工場や倉庫で活躍する AGV 無人搬送車のGは?

英会話カフェ@アップル・スパイスで、工業系の話が出たので食いつきました。


ロボット関連の展示会の話から、人を追従するタイプのAGVを見たという話になりました。どんなセンサーが使われているんだろう。


AGV とは、工場内で活躍する部品などを自動で運ぶ車(カート、台車、運搬車)
a = automated, automatic 自動の
g = ?
v = vehicle 車

うーん、Gは何の頭文字かわからない...

AGVの写真を見せて、話を続けていくと、アマゾンの倉庫で使われている映像を見たことがある、というコメントも。

YouTubeでAGVを検索するといろんな動画が出てきました。






調べたら
AGV = automated (automatic) guided vehicle
でした。

guide 動詞で道案内する、先導する 
→ guided 案内された、先導された



AGVの説明(Wikipedia より)
"a portable robot that follows along marked long lines or wires on the floor, or uses radio waves, vision cameras, magnets, or lasers for navigation"

床のテープや線に従って走行するタイプや、各種センサーを使って走行するタイプあり


用途は
"They are most often used in industrial applications to transport heavy materials around a large industrial building, such as a factory or warehouse."

transport = 運ぶ、運搬する
factory = 工場
warehouse = 倉庫




アップルランチ、先日のハロウィン打合せ会にて





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